Matrice 350 RTK 4G 圖傳套件

Matrice 350 RTK 4G 圖傳套件

可讓飛行器接入 4G 網(wǎng)絡(luò)，與聯(lián)網(wǎng)的遙控器配合使用時，即可實現(xiàn) 4G 增強圖傳，輕松應(yīng)對信號遮擋情形，飛行更安全

該套件提供 DJI Cellular 模塊和配套結(jié)構(gòu)件，可讓飛行器接入 4G 網(wǎng)絡(luò)，與聯(lián)網(wǎng)的遙控器配合使用時，即可實現(xiàn) 4G 增強圖傳。該功能可兼顧 O3 圖傳質(zhì)量和 4G 流量消耗情況，在 4G 網(wǎng)絡(luò)鏈路和 O3 圖傳鏈路中智能選擇的鏈路。當(dāng) O3 圖傳鏈路斷開時，4G 鏈路依然可以獨立工作，幫助 Matrice 350 RTK 輕松應(yīng)對信號遮擋情形，飛行更安全。

1. 套件包含云兔卡（物聯(lián)網(wǎng)卡），DJI 可能依照物聯(lián)網(wǎng)卡法律法規(guī)隨時調(diào)整使用范圍。如想獲得更好的增強圖傳使用體驗，請根據(jù)當(dāng)?shù)剡\營商網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況，選用合適的 Nano SIM 電話卡（人聯(lián)網(wǎng)卡）。

2. 在使用增強圖傳時，請在遙控器或手機 4G 信號接近滿格的地方操控?zé)o人機。由于增強圖傳通過 4G 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，可能存在一定的延遲和卡頓，請謹(jǐn)慎飛行。

3. DJI 可能依照當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)隨時終止增強圖傳服務(wù)。增強圖傳服務(wù)終止不影響 Cellular 模塊的其他聯(lián)網(wǎng)功能。

配套結(jié)構(gòu)件 ×1

DJI Cellular 模塊 ×1

安裝螺絲 ×6

DJI Cellular 模塊入網(wǎng)許可貼紙 ×1

云兔卡（物聯(lián)網(wǎng)卡） ×1

（其中 DJI Cellular 模塊、云兔卡（物聯(lián)網(wǎng)卡）、配套結(jié)構(gòu)件已經(jīng)預(yù)裝好，并且鎖好兩顆螺絲。）

適配：

Matrice 350 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK（搭配 DJI RC Plus 遙控器時使用）

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無人機 M300 RTK+L1，一體化高度集成激光雷達(dá)、測繪相機與高精度慣導(dǎo)，高效率，單架次作業(yè)面積可達(dá) 2 km2 ，高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ，飛行安全系數(shù)高， 六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，極大的提高項目完成效率。可以廣泛應(yīng)用于地形測繪，工程測量，應(yīng)急測繪，警務(wù)，能源設(shè)施， 農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。

尺寸（展開，不包含槳葉）：≤810×670×430 mm（長×寬×高），（折疊，包含槳葉）：≤430×420×430mm（長×寬×高）對稱電機軸距：≤900mm重量（含下置單云臺支架）機重量（不含電池）：≤3.8kg，空機重量（含雙電池）：≤6.8kg載重：≥2.7kg起飛重量：≥9kg工作頻率：2.4000-2.4835GHz，5.725-5.850GHz懸停精度（P-GPS）：垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時），±0.5m（GPS正常工作時），±0.1m（RTK定位正常工作時）；水平：±0.3m（視覺定位正常工作時），±1.5m（GPS正常工作時），±0.1m（RTK定位正常工作時）RTK位置精度：在RTK FIX時：1cm+1ppm（水平），1.5cm+1ppm（垂直）旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：≥300°/s，航向軸：≥100°/s俯仰角度：≥30°上升速度：≥6m/s下降速度（垂直）：≥5m/s傾斜下降速度：≥7m/s水平飛行速度：≥23m/s飛行海拔高度：≥7000m（支持配置高原槳葉飛行，可在高海拔場景飛行，同時降低飛行噪音）可承受風(fēng)速：≥15m/s（7級風(fēng)）飛行時間：≥55min支持云臺安裝方式：下置單云臺、上置單云臺、下置雙臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺IP防護(hù)等級：IP55GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo支持GPS L5和北斗B3頻段工作環(huán)境溫度：-20℃至50℃機臂到位監(jiān)測

飛行器方面，M350在具備旗艦性能的同時，相較M300環(huán)境適應(yīng)性、圖傳性能更強，且飛行更安全可靠

Matrice 350 RTK 支持下置單云臺、下置雙云臺[12]、上置單云臺[12]，且具備 E-Port 開放接口。最多可同時搭載三個負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足公共安全、巡檢、測繪等不同作業(yè)需求。

禪思 H20 系列

變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)通力合作，輔以的智能算法，帶來出色的傳感與成像能力。

禪思 H20N

集混合變焦熱成像相機、星光級廣角相機、星光級變焦相機和激光測距儀于一身，為全天候作業(yè)帶來革新體驗。

禪思 P1

禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，可作為高性能、高精度、多用途負(fù)載投入航測作業(yè)。

禪思 L1

集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)和測繪相機，可助力飛行平臺進(jìn)行全天候、高效率的實時三維數(shù)據(jù)獲取，以及復(fù)雜場景的高精度數(shù)據(jù)后處理。

第三方負(fù)載

氣體探測器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負(fù)載均可通過 DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結(jié)合，擴展應(yīng)用領(lǐng)域。

55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機，支持多種負(fù)載。

電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。

55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護(hù)

55 分鐘最長飛行時間[1]，電池循環(huán)充放達(dá) 400 次[2]，充分保障作業(yè)效率，同時降低了單次使用成本；具備 IP55 等級防護(hù)能力[3]，無論面對何種挑戰(zhàn)，都能一往無前。

O3 圖傳行業(yè)版

采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6]，從容應(yīng)對城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號遮擋狀況。

DJI RC Plus 遙控器

自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長續(xù)航達(dá) 6 小時[7]。具備 IP54 等級[3]防護(hù)能力，無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。

六向定位避障

配備六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供全方保護(hù)[8]。

夜視飛行相機

機身飛行相機擁有出色的夜視能力，可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點定位功能，進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。

支持多種負(fù)載

支持下置單云臺、下置雙云臺[9]、上置單云臺[9]，且具備 E-port 開放接口。最多可同時搭載三個負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。

項目成果

1)建模成果

2)等高線成果

精度報告

在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場按照13個點位放樣到具體位置，再實測該點坐標(biāo)，并對比。精度驗證如下：

甲方評價

在如此短的時間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無人機M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動拍攝，極大的提高了項目完成效率。

大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無人機

使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線

經(jīng)緯 DJI M350RTK 無人機的配置包裝清單

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DJI RC Plus 遙控器

7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時，續(xù)航長達(dá) 6 小時。